室内机器人D02
室内机器人，无需对现场环境施工改造，搭载可升降云台和高清全景摄像头，支持0~2.4m高度范围内的目标捕捉，支持图像拼接，支持单张图片内的多目标精准识别，可在室内狭窄过道（0.65m以上）正常行走。
主要功能
环境监测
环境温湿度、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测
状态识别
局放检测、表计读数、指示灯状态、开关分合、噪声监测等
红外测温
重点设备温度检测，温升预测、告警分析
作业监护
活物检测、安全检测、异物闯入、移动监控、语音播报、作业指导
技术优势
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RCS具身智能
自主感知、跨场景灵活精确作业，模块化设计、提供标准API接口
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定位精度±1cm
升降台高度达600mm，定位精度±1cm，覆盖范围广，定位精准
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可通过0.65米
二轮差速，可原地旋转掉头
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高分辨率360°全景影像 (选配)
7680-4320高分辨率全景影像，图像识别范围更大、效率更高，支持伺服抓拍
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四区独立悬挂
三维激光＋视觉导航+惯导+RTK，定位 精度
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可通过0.75米
二轮差速，可原地旋转掉头
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可通过0.75米
二轮差速，可原地旋转掉头
应用场景
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GIS室
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汽轮机发电系统
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二次设备室
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继保通信室
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数据机房
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配电室
技术参数
- 本体重量 50kg
- 车体尺寸 573*524*1305mm
- 全景相机 7680(H)*4320(V)
- 电池材质 三元锂
- 电池续航能力 ≥8h
- 运动模型 两轮差速，垂直导柱弹簧悬挂
- 导航定位形式 组合导航（3D激光雷达+IMU）
- 最大速度 1.2m/s
- 行走停止精度 ±10mm
- 转弯半径 0mm（原地旋转）
- 爬坡能力 11°
- 越障能力 5mm
- 通信方式 4G/5G/Wi-Fi 6
- 防尘防水等级 IP4X
- 运行环境 -20℃~+50℃，5%~85%RH
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