为信任全力以赴，千巡助力打造首个变电站室内无人机智能巡视项目

为确保电网安全稳定运行，电力设施巡检工作长期依赖人工，工作量大、效率低、风险高。特别是在变电站室内巡检中，由于空间狭小、设备密集、环境复杂，甚至可能无GPS信号，传统的摄像头、轨道机器人等巡检方式存在巡检角度无法全覆盖的问题。为了解决这些问题，千巡科技和客户积极探索无人机巡检技术，首个项目已成功落地并投入使用。

本项目实现无GPS信号条件下变电站室内环境的自主巡检、 主动避障的微型无人机与机库系统，具有自主飞行、自动回巢、自动充电能力，支持实时三维导航与数据采集等功能，在保证安全的条件下达到无人干预值守的自动巡检目标，大幅降低人工作业时间。

变电站室内无人机巡检整体系统主要包括室内智能小机库、无人机、激光雷达模块、飞控服务器等部分组成。基于激光雷达，采用 SLAM 技术进行无人机在室内环境下的精准定位与导航，并根据激光雷达的测距信息进行飞行过程中的局部路径规划计算，实现无人机自主避障与绕飞功能。

通过预先规划好的室内巡检航线，无人机可自动化执行巡检任务。智能小机库用于无人机的收纳、放飞、回巢以及充电等功能，同时无人机在执行巡检任务中，可实时对飞行画面进行回传和存储，并支持对拍摄角度和拍摄动作进行设置，并最后在回巢时将拍摄的高清照片上传至飞控服务器。

在飞控服务器中部署室内无人机的飞控管理后台，基于飞控管理后台可将无人机采集的数据与业务系统进行对接，实现室内无人机巡检业务端联动处置。

巡检对象：设备外观、电压／电流表计、状态指示、变压器（电抗器）声音、二次屏柜、设备及接头测温、变电站周界、出入口、 主控室、蓄电池室、保护室、消防室、电缆层等。

巡检成效：只需15分钟就可完成所有巡检任务，与传统人工巡检相比，变电站室内无人机自主巡检时间缩短80%以上。