四足机器人F22

四足机器人F22

针对极端工作环境下的工业巡检，具有工业级防水防尘、强负载能力、智能感知等特点，可实现全自主无人巡检。能轻松适应20cm障碍与楼梯、30°斜坡、草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境。可支持精准自然导航、动态避障、地形识别、人机交互等功能。能适应户外雨水天气与恶劣环境，防止粉尘进入。加装模块化设计，畅享无界宽阔的外设加装平台，丰富的供电、通讯接口。

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四足机器人F22

主要功能

环境监测

环境监测

环境温湿度、粉尘、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测

故障识别

皮带跑偏、撒煤漏煤、跑冒滴漏、噪声监测、管道及线缆破损、积水识别等

红外测温

电机、托辊等重点设备温度检测，温升预测、告警分析

作业监护

活物检测、异物闯入、安全帽检测、移动监控、语音播报、作业指导

技术优势

  • 全地形适应

    轻松适应20cm障碍和楼梯，30°斜坡、草地、石子路、积水等复杂环境；无需改造现有环境，打通室内室外

  • 强大拓展

    可根据巡检需要搭载双光云台、5G通讯、北斗/GPS/RTK、气体传感器、局部检测仪

  • 高精度自主导航

    巡检定位精度<1cm

  • 工业级防护级

    IP55防尘防水，全天候作业

  • 全自主充电

    无限循环作业

应用场景

上一个
下一个

  • 配电室

  • 火电厂锅炉系统

  • 光伏发电升压站

  • 升压站

  • 工厂生产物流车间

  • 汽机系统

  • 水电站主厂房

  • 化工冶炼

  • 制粉系统

技术参数

  • 站立尺寸（长x宽x高） 950mm*470mm*1034mm
  • 重量 67kg
  • 导航定位形式 组合导航（3D激光导航+IMU）+RTK（选配）
  • 最大行走速度 1.7m/s
  • 爬坡能力 ±30°
  • 上下台阶能力 台阶高度：18cm 台阶深度：28cm
  • 窄道通过能力 1000mm
  • 转弯半径 0mm（原地旋转）
  • 环境监测 选配加装温湿度+气体传感器